指出，跟着人形机器人的展开，旋转执行器单体运用量也随之添加，为旋转执行器职业带来新的增加机会。

  依据特斯拉Optimus拆解，中心零部件中一体化关节占比较高，共40个执行器，其间旋转执行器组成为无框力矩电机+谐波减速器+离合器+传感器+轴承，直线执行器组成为无框力矩+倒置式行星滚柱丝杠++轴承，灵活手组成为空心杯+精细齿轮箱+。指出，人形机器人对旋转执行器的单体需求更大，估计旋转执行器有望从2024年开端明显拉动旋转执行器商场空间，旋转执行器需求的年化复合增速估计将从2018-2023年间的7%提升到2023-2025年间的30%以上。此外，滚珠丝杠是将旋转运动转换成线性运动的重要传动装置，下流运用广泛。开源证券指出，人形机器人归于新式职业，量产后规划增量较大，厂商有望迎来本钱开支浪潮。依据测算，产能稀缺的丝杠职业将迎来百亿以上的规划扩增。

  力星股份表明，企业首要从事精细轴承钢球、滚子的出产和出售，公司在滚珠丝杆范畴有专业运用客户，长时间供货。

  江苏雷利灵活手布局触及空心杯电机、减速箱、推杆组件，微型伺服电缸运用可触及线性关节，满意机器人运用需求，现在公司与机器人厂商协作有序展开中，产品功能处于职业领先水平。